Ein Cobot, kurz für kollaborativer Roboter, ist ein Roboter, der für die Zusammenarbeit mit Menschen in industriellen Anwendungen konzipiert ist. Cobots ermöglichen flexible Automatisierungslösungen und eignen sich besonders für Prozesse, bei denen Mensch und Roboter innerhalb eines gemeinsamen Arbeitsumfelds eingesetzt werden sollen.

Klassische Industrieroboter sind häufig auf hohe Geschwindigkeit, Reichweite und Traglast ausgelegt und werden typischerweise innerhalb abgesicherter Roboterzellen eingesetzt. Cobots sind dagegen für kollaborative Anwendungen konzipiert und ermöglichen eine engere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Welche Lösung besser geeignet ist, hängt von der Anwendung, der benötigten Leistung und dem Sicherheitskonzept ab.

Cobots ermöglichen eine flexible Automatisierung unterschiedlicher Produktionsprozesse und können insbesondere bei wiederkehrenden oder ergonomisch belastenden Tätigkeiten unterstützen. Sie können dazu beitragen, Mitarbeiter zu entlasten, Prozesse zu standardisieren und die Produktivität zu erhöhen. Durch ihre flexible Einsatzmöglichkeit eignen sie sich auch für wechselnde Produktionsanforderungen.

Cobots können für zahlreiche Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden. Typische Anwendungen sind beispielsweise Handling, Maschinenbeschickung, Montage, Positionierung und weitere wiederkehrende Fertigungsprozesse. Die konkrete Einsatzmöglichkeit hängt von Traglast, Reichweite, Werkzeug, Prozess und den Sicherheitsanforderungen der jeweiligen Anwendung ab.

Cobots können grundsätzlich auch in automatisierten Schweißanwendungen eingesetzt werden, sofern Roboter, Schweißtechnik und Sicherheitskonzept für die jeweilige Anwendung geeignet sind. Besonders bei kleineren Serien oder wechselnden Bauteilen kann eine flexible Roboterlösung interessant sein. Dabei müssen neben der Roboterbewegung auch die Gefahren des Schweißprozesses berücksichtigt und entsprechend abgesichert werden.

Ein Cobot bedeutet nicht automatisch, dass auf Schutzmaßnahmen verzichtet werden kann. Das erforderliche Sicherheitskonzept hängt von der gesamten Anwendung ab – einschließlich Werkzeug, Werkstück, Geschwindigkeit und Prozess. Für jede Roboteranwendung ist daher eine individuelle Risikobeurteilung erforderlich, um die notwendigen Schutzmaßnahmen festzulegen.

Kollaborative Robotersysteme sind für Anwendungen konzipiert, bei denen eine Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter möglich sein kann. Entscheidend ist jedoch immer die Sicherheit der gesamten Anwendung. Neben dem Roboter müssen auch Werkzeuge, Werkstücke, Bewegungsabläufe und mögliche Prozessgefahren in der Risikobeurteilung berücksichtigt werden.

Die Traglast ist vom jeweiligen Cobot-Modell abhängig. OTC DAIHEN bietet kollaborative Robotermodelle für kompakte und flexible Automatisierungsaufgaben an. Bei der Auswahl sollten neben dem Gewicht des Werkstücks auch Greifer, Werkzeug, Kabel und weitere Komponenten berücksichtigt werden.

Wichtige Auswahlkriterien sind Traglast, Reichweite, Arbeitsbereich, benötigtes Werkzeug, Taktzeit und die konkrete Aufgabe des Roboters. Zusätzlich sollten die räumlichen Gegebenheiten sowie die Anforderungen an die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter berücksichtigt werden. Auf dieser Basis lässt sich die passende Cobot-Konfiguration für den jeweiligen Produktionsprozess bestimmen.

Cobots können besonders für Produktionsumgebungen interessant sein, in denen unterschiedliche Bauteile oder kleinere Losgrößen automatisiert werden sollen. Durch flexible Roboterkonzepte können Produktionsprozesse an wechselnde Anforderungen angepasst und wiederkehrende Aufgaben automatisiert werden.

Grundsätzlich können Cobots auch in bestehende Produktions- und Automatisierungsanlagen integriert werden. Die konkrete Umsetzung hängt von den vorhandenen Schnittstellen, Platzverhältnissen, Maschinen, Werkzeugen und Sicherheitsanforderungen ab. Vor der Integration sollte daher die bestehende Anlage und der gewünschte Prozess individuell geprüft werden.

Der Einsatz eines Cobots kann sinnvoll sein, wenn wiederkehrende Prozesse flexibel automatisiert, Mitarbeiter bei ergonomisch belastenden Aufgaben unterstützt oder unterschiedliche Produktionsvarianten mit einer Roboterlösung bearbeitet werden sollen. Ob ein Cobot oder ein klassischer Industrieroboter die wirtschaftlichere Lösung ist, sollte anhand der konkreten Anwendung, Taktzeit und Produktionsanforderungen bewertet werden.