Ein 7-Achs-Roboter ist ein Industrieroboter mit sieben unabhängig beweglichen Achsen. Die zusätzliche Achse erweitert die Bewegungsfreiheit des Roboters und ermöglicht flexible Bewegungsabläufe. Dies ist besonders bei komplexen Schweiß- und Handlingaufgaben sowie bei eingeschränkten Platzverhältnissen von Vorteil.

Die zusätzliche siebte Achse bietet mehr Bewegungsfreiheit und Flexibilität gegenüber klassischen 6-Achs-Robotern. Dadurch kann der Roboter seine Position und Ausrichtung an komplexe Bauteilgeometrien und räumliche Gegebenheiten anpassen. Dies ist besonders bei anspruchsvollen Schweißaufgaben und in kompakten Roboterzellen von Vorteil.

OTC DAIHEN 7-Achs-Roboter eignen sich für verschiedene industrielle Automatisierungsaufgaben. Dazu gehören insbesondere automatisiertes Schweißen, Fertigungsprozesse und Handlinganwendungen. Durch die hohe Bewegungsfreiheit können sie auch bei komplexen Bauteilen und anspruchsvollen Bewegungsabläufen eingesetzt werden.

Ein 6-Achs-Roboter verfügt über sechs Bewegungsachsen und bietet bereits eine hohe Flexibilität für zahlreiche industrielle Anwendungen. Ein 7-Achs-Roboter besitzt einen zusätzlichen Freiheitsgrad. Dadurch stehen mehr Möglichkeiten zur Verfügung, die Roboterhaltung und den Bewegungsweg an das Werkstück, die Schweißnaht und die Umgebung anzupassen.

Ja. Der zusätzliche Freiheitsgrad kann insbesondere bei eingeschränkten Platzverhältnissen von Vorteil sein. Der Roboter erhält zusätzliche Möglichkeiten, seine Haltung während der Bewegung anzupassen und komplexe Positionen zu erreichen. Dadurch können 7-Achs-Roboter eine interessante Lösung für kompakte Schweiß- und Automatisierungszellen sein.

Die maximale Traglast ist vom jeweiligen Robotermodell abhängig. Bei der Auswahl sollten neben dem Gewicht des Schweißbrenners oder Werkzeugs auch zusätzliche Komponenten und die Anforderungen der jeweiligen Anwendung berücksichtigt werden. Entscheidend sind außerdem Reichweite, Arbeitsbereich und die gewünschte Roboterkonfiguration.

Ja. Ein 7-Achs-Roboter kann mit einem Positionierer kombiniert werden, um zusätzliche Bewegungsmöglichkeiten für das Werkstück zu schaffen. Der Positionierer richtet das Werkstück für den Bearbeitungsprozess aus, während der Roboter den Schweißbrenner führt. Dadurch lassen sich auch komplexe Schweißaufgaben automatisieren.

Die Auswahl hängt von der jeweiligen Anwendung und Anlagenkonfiguration ab. Wichtige Kriterien sind Traglast, Reichweite, Arbeitsbereich, Bauteilgeometrie, Platzverhältnisse und die erforderlichen Bewegungsabläufe. Bei Schweißanwendungen sollten zusätzlich Schweißverfahren, Brennerausrichtung, Kabelführung und Zugänglichkeit der Schweißnähte berücksichtigt werden.

Grundsätzlich ist die Integration eines 7-Achs-Roboters in bestehende Automatisierungslösungen möglich. Die konkrete Umsetzung hängt jedoch von der vorhandenen Robotersteuerung, den Schnittstellen, Platzverhältnissen, Sicherheitsanforderungen und dem gewünschten Produktionsprozess ab. Daher sollte die bestehende Anlage vor der Integration individuell geprüft werden.