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V8L
Schneller, schlanker und noch bedienerfreundlicher: FD-V8L

Der neue Lichtbogenschweißroboter FD-V8L mit teilweise integrierter Leitungsführung und weiterentwickeltem Design ist für alle Schweißaufgaben und Nutzlasten bis 8 kg ausgelegt. Selbst die erforderlichen Anschlüsse und Kabel für das SynchroFeed Schweißverfahren sind bereits vorinstalliert. Aufgrund seiner herausragenden Armlänge eignet er sich vor allem für große Arbeitsbereiche.


Höhere Taktraten: Für höchste Industriegeschwindigkeiten ausgelegt.
Schlankes Design: Bedingt durch die schlankere Unterarmkonstruktion sind geringere Drehbewegungen zum Erreichen der Arbeitsposition erforderlich. So werden Interferenzen mit Vorrichtungen oder Werkstücken vermieden.
Bedienerfreundlich: Die integrierten Signalkabel und Luftschläuche schließen Kollisionen oder Störungen von vornherein aus.
Stabilere Konstruktion: Maximale Nutzlast jetzt bis zu 8 kg. Der Einsatz unterschiedlichster Brenner und Sensoren ist möglich.

 

Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick:

 

Typ FD-V8L
Kinematik    Vertical artic. Type
Anzahl der Achsen 6
Arbeitsbereich (P-Punkt) R 2006 mm
Max. Traglast 8 kg
Wiederholgenauigkeit (*1) +/- 0,08 mm (*1)
Antriebssystem AC Servo Motor
Antriebsleistung 5000 W
Arbeitsbereich  Arm    J1 (Drehen) +/- 170° (+/-50°)(*2)
  J2 (Vertikalbew.)  -155° ~+ 100° (*3)
 N  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  -170° ~+ 260° (*4)
Gelenk    J4 (Drehen)  +/- 180°
  J5 (Neigen, Brenner)  -50° ~ + 230°
  J6 (Drehen)  +/- 360°
Max. Geschwindigkeit  Arm    J1 (Drehen)  3,40 rad/s {195°/s}
(3,05 rad/s {175°/s} (*2)
  J2 (Vertikalbew.)  3,49 rad/s {200°/s}
  J7 (Drehen)  -
  J3 (Drehen)  3,49 rad/s {200°/s}
Gelenk    J4 (Drehen)  7,50 rad/s {430°/s}
  J5 (Neigen, Brenner)  7,50 rad/s {430°/s}
  J6 (Drehen)  11,0 rad/s {630°/s)
Zulässige Belastung Handgelenk  Zulässiges Moment   J4 (Drehen)  17,6 Nm
  J5 (Neigen, Brenner)  17,6 Nm
  J6 (Drehen)  7,8 Nm
Zulässiges Trägheitsmoment    J4 (Drehen)  0,43 kg/m²
  J5 (Neigen, Brenner)  0,43 kg/m²
  J6 (Drehen)  0,09 kg/m²
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(No condensation)
Gewicht 273 kg
Max. Traglast Oberarm  20 kg (*7)
Installationsposition  F, W, C

 

 Anmerkungen sind mit * gekennzeichnet.

 

Anmerkung 1: Der Wert für die Wiederholgenauigkeit der Position liegt im Werkzeugmittelpunkt (TCP) gemäß ISO 9283.
Anmerkung 2: Der Wert in Klammern gibt den Wert für die Wandmontage an. Es kann bei J2 eine Begrenzung des Arbeitsbereichs auftreten.
Anmerkung 3: In bestimmten Situationen kann bei Wandmontage der Betriebsbereich der J2-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 4: Der Arbeitsbereich der J3-Achse ist beim Lichtbogenschweißen auf -170 Grad bis + 180 Grad beschränkt (Bei Überkopfmontage ist dieser Wert eine Kombination aus J2 + J3-Achse).
Anmerkung 5: Dies ist die Spezifikation für den Fall, dass das Koaxialkabel durch das Zentrum der Achsen J4 und J6 eingeführt wird. Der in Klammern angegebene Wert gilt für andere Spezifikationen.
Anmerkung 6: In einigen Fällen kann der Arbeitsbereich der J6-Achse abhängig von der Haltung der J5-Achse eingeschränkt werden.
Anmerkung 7: Max. Belastung auf die obere Schulter, beim Laden der max. Nutzlast am Endeffektor.

 

F=Fußboden

W=Wand

C=Decke

Weitere Robotermodelle auf Anfrage.

 

DownloadCAD Daten

 

CAD Daten (3D) des Roboters zum Download (.step)

 

 

DownloadButton Technische Daten

 Technisches Datenblatt FD-V8L

 

 

PDF-icon

 

Gesamtprospekt OTC Roboter

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