Integrieren Sie Ihren Roboter in Ihr Netzwerk

UNSERE ROBOTERSCHNITTSTELLEN

Um einen integrierten, produktiven Prozess, eine Anlagenautomatisierung und eine durchgängige Digitalisierung zu gewährleisten, ist es notwendig, Hochgeschwindigkeitsinformationen und Steuerungsdaten auszutauschen. Dies wird von OTC DAIHEN mit verschiedenen Hard- und Softwarelösungen unterstützt, um unseren Roboter einfach in Ihr bestehendes Netzwerk zu integrieren.

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EtherNet/IP

EtherNet/IP ist ein industrielles Kommunikationsprotokoll, das in Automatisierungssystemen für die Echtzeitsteuerung und den Datenaustausch zwischen Geräten verwendet wird. Es handelt sich um ein von Rockwell Automation entwickeltes, offenes Standardprotokoll, das auf dem weit verbreiteten TCP/IP-Protokoll basiert.

EtherNet/IP nutzt die Standard-Ethernet-Kommunikationstechnologie zur Übertragung von Daten zwischen Geräten und ermöglicht Herstellern die Verbindung und Kommunikation mit einer breiten Palette von Geräten, einschließlich Sensoren, Aktoren, speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) und anderen Geräten in der Fabrikhalle. Es ermöglicht eine deterministische Echtzeit-Kommunikation zwischen den Geräten, so dass die Hersteller den Fertigungsprozess mit hoher Präzision und Genauigkeit überwachen und steuern können.

Einer der Hauptvorteile von EtherNet/IP ist seine Fähigkeit, sowohl zyklische als auch azyklische Kommunikation zu unterstützen, was den Datenaustausch in Echtzeit und die Datenübertragung bei Bedarf ermöglicht. Darüber hinaus bietet es ein hohes Maß an Sicherheit, das die Vertraulichkeit und Integrität der im Netzwerk übertragenen Daten gewährleistet.

EtherNet/IP ist in verschiedenen Branchen wie der Automobilindustrie, der Lebensmittel- und Getränkeindustrie, der Pharmaindustrie und vielen anderen weit verbreitet. Es bietet Herstellern ein schnelles und zuverlässiges Kommunikationsprotokoll, mit dem sie eine höhere Automatisierung, Flexibilität und Produktivität in ihren Produktionsprozessen erreichen können.

Insgesamt ist EtherNet/IP ein zuverlässiges und effizientes industrielles Kommunikationsprotokoll, das Herstellern eine leistungsstarke Kommunikation und Steuerung in ihren Automatisierungssystemen ermöglicht.

ProfiNet

ProfiNet ist ein industrielles Kommunikationsprotokoll, das in Automatisierungssystemen zum Datenaustausch zwischen verschiedenen Geräten in einer Produktionsumgebung verwendet wird. Es handelt sich um ein Echtzeit-Ethernet-basiertes Kommunikationssystem, das von der PROFIBUS International Organisation entwickelt wurde und in der industriellen Automatisierung weit verbreitet ist.

ProfiNet nutzt die Standard-Ethernet-Kommunikationstechnologie, um Daten zwischen Geräten zu übertragen, und ermöglicht es den Herstellern, eine breite Palette von Geräten wie Sensoren, Aktoren, speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) und andere Geräte in der Fabrikhalle anzuschließen und mit ihnen zu kommunizieren. Es ermöglicht eine deterministische Echtzeit-Kommunikation zwischen den Geräten, so dass die Hersteller den Fertigungsprozess mit hoher Präzision und Genauigkeit überwachen und steuern können.

Einer der Hauptvorteile von ProfiNet ist seine Fähigkeit, sowohl zyklische als auch azyklische Kommunikation zu unterstützen, was den Datenaustausch in Echtzeit und die Datenübertragung bei Bedarf ermöglicht. Darüber hinaus bietet es ein hohes Maß an Sicherheit und gewährleistet die Vertraulichkeit und Integrität der im Netzwerk übertragenen Daten.

Insgesamt ist ProfiNet ein zuverlässiges und effizientes industrielles Kommunikationsprotokoll, mit dem Hersteller eine höhere Automatisierung, Flexibilität und Produktivität ihrer Produktionsprozesse erreichen können.

ProfiBus

PROFIBUS ist ein industrielles Kommunikationsprotokoll, das seit seiner Entwicklung in den späten 1980er Jahren in Automatisierungssystemen weit verbreitet ist. Es handelt sich um ein Feldbus-Kommunikationssystem, mit dem verschiedene industrielle Geräte wie Sensoren, Aktoren, Antriebe und speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) an eine zentrale Steuerung angeschlossen werden.

PROFIBUS verwendet eine Master-Slave-Architektur, bei der ein einziges Master-Gerät mehrere Slave-Geräte steuert und mit ihnen kommuniziert. Das Master-Gerät steuert den Kommunikationsprozess, indem es Abfrage-Nachrichten an die Slave-Geräte sendet, die mit Daten antworten. PROFIBUS unterstützt sowohl die zyklische als auch die azyklische Kommunikation, was den Datenaustausch in Echtzeit und den Datentransfer nach Bedarf ermöglicht.

Einer der wichtigsten Vorteile von PROFIBUS ist seine Flexibilität und Anpassungsfähigkeit an verschiedene industrielle Anwendungen. Es kann in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt werden, darunter die Automobilindustrie, die Lebensmittel- und Getränkeindustrie, die chemische und die pharmazeutische Industrie. Darüber hinaus bietet es ein hohes Maß an Zuverlässigkeit und Fehlertoleranz und ermöglicht eine effiziente Kommunikation auch in rauen und lauten Industrieumgebungen.

Insgesamt ist PROFIBUS ein weit verbreitetes und gut etabliertes industrielles Kommunikationsprotokoll, das sich als zuverlässig, flexibel und effizient bei der Verbindung verschiedener Geräte in Automatisierungssystemen erwiesen hat. Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass neuere Kommunikationsprotokolle wie PROFINET entwickelt wurden, um eine höhere Leistung und Funktionalität in modernen industriellen Anwendungen zu bieten.

DeviceNet

DeviceNet ist ein Kommunikationsnetzprotokoll, das in industriellen Automatisierungssystemen verwendet wird. Es ist Teil der Familie der Netzwerke, die als Common Industrial Protocol (CIP) bekannt sind und von der Open DeviceNet Vendors Association (ODVA) entwickelt wurden.

DeviceNet verwendet eine Multi-Drop-Netzwerktopologie, was bedeutet, dass mehrere Geräte über ein einziges Kabel an dasselbe Netzwerk oder denselben "Trunk" angeschlossen werden können. Dies ermöglicht eine vereinfachte Verdrahtung und reduziert die Kosten für Installation und Wartung.

Einer der Hauptvorteile von DeviceNet ist seine Fähigkeit, Daten in Echtzeit zwischen Geräten auszutauschen, was eine Hochgeschwindigkeitskommunikation und -steuerung innerhalb eines Automatisierungssystems ermöglicht. Dies ist besonders wichtig bei Anwendungen, bei denen Zeit und Präzision entscheidend sind, wie z. B. bei der Bewegungssteuerung, der Robotik und der Fließbandproduktion.

DeviceNet verwendet für die Kommunikation das Controller Area Network (CAN)-Protokoll, ein nachrichtenbasiertes Protokoll, das es den Geräten ermöglicht, direkt miteinander zu kommunizieren, ohne dass ein zentraler Computer oder Controller erforderlich ist. Dies macht es zu einem äußerst flexiblen und effizienten Kommunikationsprotokoll für die industrielle Automatisierung.

DeviceNet unterstützt auch die Plug-and-Play-Installation von Geräten, so dass Geräte je nach Bedarf einfach zum Netzwerk hinzugefügt oder entfernt werden können. Außerdem bietet es Diagnose- und Überwachungsfunktionen, die eine einfache Wartung und Fehlersuche im Netzwerk und bei den angeschlossenen Geräten ermöglichen.

Insgesamt ist DeviceNet ein weit verbreitetes und zuverlässiges Kommunikationsprotokoll für industrielle Automatisierungssysteme, das Hochgeschwindigkeitskommunikation, Datenaustausch in Echtzeit sowie eine vereinfachte Verdrahtung und Installation bietet.

CC Link - Control & Communication Link

CC-Link ist ein weit verbreitetes industrielles Kommunikationsnetzwerk mit offener Architektur, das eine deterministische Hochgeschwindigkeitskommunikation zwischen Geräten in einem Automatisierungssystem ermöglicht. Es wurde von der Mitsubishi Electric Corporation entwickelt und ist in verschiedenen Branchen weit verbreitet, z. B. in der Automobilindustrie, der Lebensmittel- und Getränkeindustrie und der Pharmaindustrie.

CC-Link unterstützt sowohl die zyklische als auch die azyklische Kommunikation und ermöglicht den Datenaustausch in Echtzeit sowie den Datentransfer nach Bedarf. Es handelt sich um ein skalierbares und flexibles Netzwerk, das die einfache Integration neuer Geräte und die Erweiterung des Netzwerks ermöglicht.

Einer der Hauptvorteile von CC-Link ist seine Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Datenübertragungsraten von bis zu 10 Mbps. Dadurch können Hersteller ihre Produktionsprozesse stärker automatisieren und produktiver gestalten, die Produktqualität verbessern und Ausfallzeiten reduzieren.

CC-Link bietet außerdem ein hohes Maß an Zuverlässigkeit und Fehlertoleranz, so dass der kontinuierliche Betrieb des Automatisierungssystems auch bei einem Geräteausfall oder einer Netzwerkunterbrechung gewährleistet ist.

Neben der Hochgeschwindigkeitskommunikation und der Zuverlässigkeit bietet CC-Link auch eine Reihe fortschrittlicher Merkmale und Funktionen, darunter Fernwartung und -diagnose, Geräteüberwachung und Sicherheitsfunktionen zum Schutz des Netzwerks vor unbefugtem Zugriff.

Insgesamt ist CC-Link ein zuverlässiges und effizientes industrielles Kommunikationsnetzwerk, das Herstellern eine leistungsstarke Kommunikation und Steuerung ihrer Automatisierungssysteme ermöglicht, was letztendlich zu einer höheren Produktivität, Effizienz und Qualität führt.

RelayUnit

Die Relaiseinheit ist ein E/A-Modul (Eingangs-/Ausgangsmodul) und verbindet binäre Sensoren und Aktoren mit der Robotersteuerung. Sie dient zur Auswertung von Sensorsignalen und zur Ansteuerung von Aktoren, z.B. Ventilen.

Die I/O-Kommunikation, die mit einer Relaiseinheit realisiert werden kann, ist die einfachste Form der Verbindung der Robotersteuerung mit der Peripherie.

Sie ist kostengünstig und nicht störanfällig, erfordert aber einen nicht unerheblichen Verdrahtungsaufwand.

Diese Art der Kommunikation hat kein Protokoll und keine eigenständige Erkennung und Korrektur von Übertragungsfehlern.

Auch die Fehlersuche kann relativ zeitaufwändig sein.

Eine Relaiseinheit ist auf maximal 32 Eingänge und 32 Ausgänge begrenzt.

Es können maximal 3 Relaiseinheiten in einer Robotersteuerung installiert werden.

Wie wählt man die richtige Kommunikationsschnittstelle aus?

Ethernet/IP, PROFINET, PROFIBUS, DeviceNet und CC-Link sind allesamt industrielle Kommunikationsprotokolle, die in industriellen Automatisierungssystemen verwendet werden. Hier folgen eine Hauptunterscheidungsmerkmale:

Kommunikationsverfahren:

Ethernet/IP und PROFINET verwenden Ethernet als physikalische Schicht und TCP/IP als Netzwerkprotokoll.
PROFIBUS und DeviceNet verwenden eine serielle Kommunikationsmethode, wobei PROFIBUS die RS-485 und DeviceNet den CAN-Bus verwendet.
CC-Link verwendet ebenfalls eine serielle Kommunikationsmethode, aber ein proprietäres Protokoll.

Geschwindigkeit der Datenübertragung:

Ethernet/IP und PROFINET können Daten mit einer sehr hohen Geschwindigkeit von bis zu 1 Gbit/s übertragen.
PROFIBUS und DeviceNet haben niedrigere Datenübertragungsgeschwindigkeiten, typischerweise bis zu 12 Mbps für PROFIBUS und 500 kbps für DeviceNet.
CC-Link kann Daten mit bis zu 10 Mbit/s übertragen.

Maximale Anzahl von Geräten:

Ethernet/IP und PROFINET können eine große Anzahl von Geräten unterstützen, bis hin zu Tausenden von Geräten in einem einzigen Netzwerk.
PROFIBUS und DeviceNet sind für kleinere Netzwerke ausgelegt und unterstützen bis zu einigen hundert Geräten.
CC-Link kann bis zu 64 Knoten pro Netzwerksegment unterstützen.

Funktionsweise:

Ethernet/IP und PROFINET sind beide sehr flexibel und können eine breite Palette von Anwendungen unterstützen, von einfachen bis hin zu komplexen.
PROFIBUS ist in erster Linie für die Kommunikation zwischen SPS und Feldgeräten konzipiert, während DeviceNet speziell für den Anschluss von Sensoren und Aktoren konzipiert ist.
CC-Link ist für Hochgeschwindigkeits-Steuerungsanwendungen ausgelegt und unterstützt synchronisierte Bewegungssteuerung.

Verfügbarkeit:

Ethernet/IP und PROFINET sind in industriellen Automatisierungssystemen auf der ganzen Welt weit verbreitet.
PROFIBUS wird vor allem in Europa verwendet, während DeviceNet eher in Nordamerika zum Einsatz kommt.
CC-Link wird vor allem in Asien, insbesondere in Japan, verwendet.

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